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首先，王兴兴介绍，目前人形机器人在执行单一任务时，如果训练充分，成功率基本可以达到 100%；但在涉及长任务规划时，成功率仍有提升空间。
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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
最新发布的行业白皮书指出，政策利好与市场需求的双重驱动，正推动该领域进入新一轮发展周期。，详情可参考okx
第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。，推荐阅读新闻获取更多信息
此外，2026-03-09 16:31:34
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